小米足式機(jī)器人專(zhuān)利可提高運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性 小米足式機(jī)器人小腿結(jié)構(gòu)專(zhuān)利獲授權(quán)
(資料圖片僅供參考)
天眼查App顯示，近日，北京小米移動(dòng)軟件有限公司申請(qǐng)的“足式機(jī)器人的小腿結(jié)構(gòu)和足式機(jī)器人”專(zhuān)利獲授權(quán)。
專(zhuān)利摘要顯示，本公開(kāi)屬于足式機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該足式機(jī)器人的小腿結(jié)構(gòu)包括腿部桿、足部和彈性連接機(jī)構(gòu)，腿部桿的第一端與足部的第一位置可樞轉(zhuǎn)地相連，彈性連接機(jī)構(gòu)位于腿部桿的側(cè)方，彈性連接機(jī)構(gòu)與腿部桿的第二端相連，且與足部的第二位置相連。通過(guò)在腿部桿的側(cè)方設(shè)置彈性連接機(jī)構(gòu)，彈性連接機(jī)構(gòu)與腿部桿相連，且與足部相連，在足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，彈性連接機(jī)構(gòu)可以有效地吸收足部處產(chǎn)生的震動(dòng)，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，并減小震動(dòng)對(duì)機(jī)器人造成的沖擊，避免震動(dòng)對(duì)機(jī)器人造成損壞。
標(biāo)簽： 運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性 技術(shù)領(lǐng)域
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